PID調(diào)節(jié)在模溫機中的應(yīng)用

模溫機控制系統(tǒng)使用加熱系統(tǒng)或者冷卻系統(tǒng)實現(xiàn)對客戶設(shè)備（物料）進行升降溫控制（精確控溫）。隨著工業(yè)生產(chǎn)地日益標準化和嚴格化，要求溫度控制精度越來越高，因此需要采用PID控制，提高模溫機控制系統(tǒng)控制精度。

集成PID控制器采集一個事實數(shù)據(jù)和一個設(shè)定值進行比較，利用這個差值計算新的輸入值，這個新的輸入值可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達到或者保持在參考值。PID 控制器和普通的控制運算不同，PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準確，更加穩(wěn)定。可以通過數(shù)學的方法證明，在其他控制方法導致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過程反復的情況下，一個PID反饋回路，可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。

比例或P-控制器給出與電流誤差e（t）成比例的輸出。它將期望值或設(shè)定值與實際值或反饋過程值進行比較。得到的誤差乘以比例常數(shù)得到輸出。如果誤差為零，則該控制器輸出為零。

由于p-控制器在過程變量和設(shè)定點之間總是存在偏差，所以需要I-控制器，這就提供了必要的動作來消除穩(wěn)態(tài)誤差。它集成了一段時間的誤差，直到誤差值達到零。它對最終控制裝置的誤差為零的值保持不變。

I-控制器不具備預測錯誤未來行為的能力。所以一旦設(shè)定值改變，它就會正常反應(yīng)。D控制器通過預測未來的錯誤行為來克服這個問題。其輸出取決于誤差相對于時間的變化率，乘以微分常數(shù)。它為輸出提供啟動，從而增加系統(tǒng)響應(yīng)。